机床出现理论转速与实际转速相差10%

对机床主轴进行优化先将P741=110.00改119.00（第一档）110.00改119.00（第二档）

优化第一步P51=26(速度调节器优化运行)将23与24端子短接访问授权P051=0参数不能更改40参数可以改变P052=26(速度调节器优化运行)持续6秒和其相关的参数为P225,P226,P228

注意：速度调节器的优化运行只有在参数P200中设置了速度调节器实际值滤波才可以，如果P083=1，主实际值的滤波在参数P745中设置。

当P200<20毫秒时，P225（增益）被限制在30.00速度调节器优化运行将参数P228（速度给定滤波）设置成与P226（速度调节器积分时间）相同（为了在给定有突变时完成优化控制器）。

P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行（持续大约40秒）

以下参数被自动设置：P110,P111,P112,P155,P156,P255,P256。

注意：在执行优化运行过程中，永磁电动机（和剩磁过大的电动机）必须机械锁死。

P052=27励磁减弱的优化运行（过程持续大约1分钟）以下参数被自动设置：P117,P139,P275,P276r035励磁电流调节器实际值显示P052=3