某FANUC0-MD系统机床，运行一段时间出现414报警。 
进入诊断页面，找到地址DGN0720，发现第＃4（HCA）为1，见下说明：

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA

#6-LV-低电压报警→LED【2】或【3】点亮 

#5-OVC-过电流报警 

#4-HCA-异常电流报警→LED【8】点亮 

#3-HVA-过电压报警→LED【1】点亮 

#2-DCA-放电报警→LED【4】或【5】点亮 

#1-FBA-断线报警 

#0-OFA-溢出报警 
以上正常时＃0～＃7都为0 
由此得出伺服电流异常，通常情况下是由于IPM不良或损坏，以及电机或动力线绝缘下降引起。 

打开电柜，发现伺服放大器LED显示【8.】，查维修手册，伺服放大器LED显示【8.】的意义如下： 
(1)内容变频器IPM报警 
(2)主要原因和排除方法 
(a)请切实按下面板(控制基板)。 
(b)将电机的动力线从SVM上拆下，解除急停 
①没有发生IPM报警时→至(b) 
②发生IPM报警时→更换SVM 
(c)将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的其中一根与PE的绝缘 
①绝缘老化时→至(c) 
②绝缘正常时→更换SVM 
(d)将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化 
①电机的绝缘老化时→更换电机 
②动力线的绝缘老化时→更换动力线 

根据判断与参考说明，先从简单的做起，检查绝缘情况，结果电机三相对地约有2KΩ阻值，正常应该大于5MΩ阻值，把电机动力线U、V、W从伺服放大器拆下，再次测量，情况依旧。 

判断是电机还是动力线绝缘不好，拆下X轴伺服电机防护罩，露出电机插头，就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了，估计问题就是这里，拔下动力线插头，测量动力线线，U、W对地约有2KΩ阻值，又测量电机，绝缘良好。 

重新把动力线做绝缘处理后，上电一切正常。 

在拷机的时候又发生刀库报警，意为开关损坏或断线。 

断电后检查刀库前后到位行程开关、计数传感器和电缆，都是好的。上电又好了，机床又来回的空跑了几分钟，又出现相同报警，就觉得太奇怪了。 

据现场操作人员说，刀库报警经常发生。只好进入梯形图页面，从报警灯输出倒推去查，中间经过很多R内部继电器环节，最后查到一个R内部继电器被激活，该R继电器的输出，就是由几个输入开关信号控制的，其中就有刀库前后到位行程开关，由于有人在机床护罩上面站有人（先前检查开关，拆防护罩就没有下来），引起机床振动，发现刀库前进到位开关有异常，显示该开关也有抖动信号，这时报警自动消除，我又叫上面的人拍一下开关，又发生报警，说明开关不良。 

先前在上面测量开关，由于是手动按压开关凸轮，开关通断十分正常，由于开关使用多年，内部簧片疲劳，当受到振动时触点极易跑位，该故障就是由于开关不良造成，最后换了一个开关，试机1小时，再没有产生故障。