数控车床复合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。复合命令都是粗加工的循环，需要用G70命令进行精加工。下面就对常用的数控车床复合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以FANUC系统为例)。

一、G71—内、外圆的粗精加工循环

G71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。

（1）格式

G7l U(△d) R(e)；

G71 P(ns)Q(nƒ)u(△u)W(△ω)F(ƒ)S(s)T(t)；

G70 P(ns)Q(nƒ)；

格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。

(2)图示说明循环轨迹

如图1所示，AB为工件轮廓线，刀具从C点开始快速移动到D点，移动的间隔为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。退刀后快速移动到循环出发点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。

G00 X61.Z1.；(快速一点到进刀点)

G71 U1.R1.；

N1 G00 X21.；

N2 G1 Z0. F0.3；

N3 X24. Z-1.5 F0.2；

N4 Z-45.(N1-N10精加工程序段)；

N5 X36.；

N6 X44.W-40.；

N7 X57.；

N8 X60. W-1.5；

N9 X61.；

N10 G0 Z1.；

G70 P1 Q10;(用G70进行精加工)

G00 X200 Z100.；

二、G72——端面粗、精车复合循环

G72粗车循环主要用于对于端面精度要求比较高、轴向尺寸大于轴向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。

（1）格式

G72 W(△d) R(e)；

N8 G0 X121.；

G70 P1 Q8；

G0 X200.Z100；

需要留意以下两点：

①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。

②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。

（2）图示说明循环轨迹

如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环出发点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行往除精车留量的加工。

需要留意的是循环程序段的开始只答应z轴的移动，否则出现报警。

三、G73——仿形粗、精车复合循环

G73粗车循环主要用于已成形工件的粗车循环，如锻件、铸件。

（1）格式

G73 u(△i)w(△κ)R(d)

G73 P(ns)Q(nf)u(△u)w(△ω)F(ƒ)s(s)T(t)

G70 P(ns)Q(nf)

格式中，△i为x轴方向的退刀量(半径值指令，有正负符号)；龇为z轴方向的退刀量(有正负符号)；d为分层次数(指粗车重复加工的次数)。

（2）图示说明循环轨迹如图5所示，刀具由C点开始快速移动到，j点，然后刀具根据粗车余量的分层次数d计算每次切削深度，循环次数决定切削深度；车削循环轨迹与G71、G72不同，每次循环都是一个完整的工件轮廓轨迹，这个命令可以进行递减轮廓的加工。适合锻件铸件的成形加工。

需要注意的是，这里的d是分层次数，输入时不带小数点。

（3）实例 如图6所示。

G0 X111. Z1.；

G73 U32.W4.R10；

G73 P1 Q9 U0.5 W0.2 F0.2；

N1 G0 X47.；

N2 G1 Z0. F0.2；

N3 X50. Z-1.5；

N4 Z-18.；

N5 G02 X54. Z-20. R2.；

N6 G1 X70.；

N7 X90. Z-40.；

N8 X111.；

N9 G0 Z1.；

G70 P1 Q9;GOX200. Z100.；

四、结语

数控车床复杂循环命令编程，应留意△u、△ω、△i、△κ从数值分别代表的意义，△u、△ω为精加工余量，有方向，其正负值是根据进退刀方式来判定的，根据毛坯外形选择公道的命令，在命令中的F、s、T指令后，在ns～nƒ指令无效。

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